AVMOD IO44D, IO44DU

Материал из VIT company
Перейти к: навигация, поиск

Назначение

Модули разработаны для дискретного управления входами с различной нагрузкой и типами запросов через интерфейс RS485 или USB. Маркировка устройства IO44D и IO44DU означает, что данное цифровое устройство ввода/вывода имеет по 4 входа и выхода, а при наличии в названии типа устройства буквы U - имеет USB интерфейс с соответствующей функциональностью.

Функциональные возможности

  • 4 группы контактов (реле) и 4 дискретных входа;
  • Максимальные коммутируемые токи и напряжения 5А, 240В;
  • Гальванически развязанные интерфейсы RS485 и USB 2.0;
  • Возможность использования в качестве преобразователя интерфейсов USB-RS485;
  • Возможность подключения нескольких устройств к одной шине;
  • Управление по стандартному промышленному протоколу ModBus;
  • Средства асинхронной регистрации событий входов;
  • Возможность переключения реле на заданный временной интервал одной командой;
  • Доступ через виртуальный COM-порт при подключении к ПК по USB;
  • Гальванически развязанные входы с внутренними подтягивающими резисторами либо независимые входы по напряжению;
  • Надежный и удобный корпус с возможностью установки на DIN-рейку;
  • Настройка и тестирование модуля с помощью ПО поставляемого в комплекте.

Технические характеристики

Параметры контактных пар

Количество контактных пар 4
Максимальное коммутируемое напряжение 240В
Максимальный коммутируемый ток
Гальваническая развязка от остальных узлов схемы >1000В
Механическая надежность контактов 10 000 000 срабатываний
Электрическая прочность контактов 10 000 срабатываний
Варианты исполнения контактных пар н. замк./н. раз.

Параметры дискретных входов

Количество входов 4
Варианты исполнения входов
Коммутация на общую землю:
Внутренние подтягивающие резисторы 2.2кОм
Напряжение внутреннего источника +4В
Гальванически независимые входы управляемые напряжением
Напряжение +5/+12/+24В
Защита от перенапряжений <2Uном.
Гальваническая развязка от остальных узлов схемы >1000В

Параметры интерфейса RS485

Поддерживаемые скорости, Бод 4800, 9600, 14400, 57600, 19200, 38400, 115200
Режимы проверки четности EVEN, ODD, NO
Гальваническая развязка от остальных узлов схемы 1000В
Защита от электростатических разрядов 20кВ

Параметры интерфейса USB

Спецификация 2.0
Защита от электростатических разрядов 20кВ
Гальваническая развязка от остальных узлов схемы >1000В

Параметры питания

Напряжение питания 10…30В
Максимальный потребляемый ток 150мА
Защита от переполюсовки питания есть

Подключение внешних цепей


Схема подключения внешних разъемов модуля IO44D/ IO44DU имеет следующий вид (см. рис. AVMOD IO44D, IO44DU.Схема подключения внешних разъемов модуля IO44D/ IO44DU):

AVMOD IO44D, IO44DU.Схема подключения внешних разъемов модуля IO44D/ IO44DU
AVMOD IO44D, IO44DU.Схема подключения внешних разъемов модуля IO44D/ IO44DU (X6)
Разъем Описание Контакты
1 2 3 4 5
X1 Реле 1,2 Реле 1 Реле 1 Реле 2 Реле 2 -
X2 Реле 3,4 Реле 3 Реле 3 Реле 4 Реле 4 -
X3 Входы 1,2 Вход 2 Вход 2 общ. Вход 1 общ. Вход 1 -
X4 Входы 3,4 Вход 4 Вход 4 общ. Вход 3 общ. Вход 3 -
X5 RS485, питание RS485 A RS485 B RS485 C (общ.) +Uпит -Uпит
X6* USB гнездо тип B -


SA1 – переключатель терминирующего резистора и защитного смещения
*Только для модуля IO44DU

Интерфейс RS485

IO44DU


Внутренняя логическая организация модуля IO44DU имеет следующий вид (см. рис. AVMOD IO44D, IO44DU.Внутренняя логическая организация модуля IO44DU):

AVMOD IO44D, IO44DU.Внутренняя логическая организация модуля IO44DU


Модуль имеет внутреннюю шину RS485, к которой подключен контроллер управления реле и дискретных входов. Доступ к шине RS485 можно получить двумя способами: непосредственно подключившись к её линиям, выведенным на внешний разъем устройства, либо через встроенный преобразователь интерфейсов RS485-USB (см. раздел «Интерфейс USB»).
При подключении устройства через переходник RS485-RS232 номер порта определяется физическим номером COM порта, к которому подключен переходник.

IO44D


Внутренняя логическая организация модуля IO44D имеет следующий вид (см. рис. AVMOD IO44D, IO44DU.Внутренняя логическая организация модуля IO44D):

AVMOD IO44D, IO44DU.Внутренняя логическая организация модуля IO44D


Управления модулем может осуществляться только с помощью дополнительного преобразователя интерфейсов или модуля IO44DU, подключенного к общей шине RS485.


Внимание!


Если к шине RS485 подключено несколько модулей IO44D(U), то на двух из них, топологически расположенных на концах шины, необходимо включить переключатель SA1 в положение “1” для подключения терминирующего резистора и резисторов защитного смещения.


К шине RS485 может быть подключено несколько модулей IO44D, при условии наличия уникального адреса у каждого из них.

Контакты реле


Модули AVMOD IO44DU и IO44D содержат четыре гальванически независимые друг от друга группы контактов реле, выведенные на внешние клемники. Типовая схема управления внешними нагрузками имеет вид (см. рис. AVMOD IO44D, IO44DU.Типовая схема управления внешними нагрузками):

AVMOD IO44D, IO44DU. Типовая схема управления внешними нагрузками

Дискретные входы


Модули IO44DU/IO44D могут иметь два различных типа дискретных входов. Первый тип - гальванически развязанные входы управляемые напряжением. Для подачи логической единицы на вход, необходимо подключить его к внешнему источнику напряжения. Номиналы внутренних ограничивающих резисторов зависят от входного напряжения, на которое был рассчитан данный модуль (+5, +12 или +24В). В данном исполнении все входы гальванически не связанны друг от другом и с остальными узлами схемы (см. рис. AVMOD IO44D, IO44DU.Гальванически развязанные входы управляемые напряжением).

AVMOD IO44D, IO44DU.Гальванически развязанные входы управляемые напряжением


Второй вариант входов – входы с коммутацией на общую землю. Для подачи логической единицы необходимо замкнуть клеммы соответствующего входа. В данном варианте исполнения, входы гальванически отвязаны от остальных узлов схемы, но имеют общую землю. Данный вариант исполнения входов используется при соединении внешних ключей по схеме «сухой контакт» (см. рис. AVMOD IO44D, IO44DU.Входы с коммутацией на общую землю).

AVMOD IO44D, IO44DU.Входы с коммутацией на общую землю

Интерфейс USB (IO44DU)

Блок USB фактически является встроенным преобразователем интерфейсов RS485-USB, дающим возможность получить доступ к внутренней шине RS485 устройства. При подключении к порту USB, устройство определяется системой как виртуальный COM порт. Номер, присвоенный порту можно определить следующим образом:

  1. открыть Пуск -> Панель управления -> Система -> Оборудование -> Диспетчер устройств -> Порты COM и LPT;
  2. в списке портов найти порт с названием Silicon Labs CP2103 USB to UART Bridge. Номер этого порта и будет искомым.

Питание

Модуль может работать в диапазоне питающих напряжений от +10 до +30В. Рекомендуемый рабочий диапазон 12 - 24В. Максимальный ток, потребляемый модулем, составляет 150мА при четырех включенных реле и напряжении питания 10В. Предусмотрена защита от переполюсовки питания.

Утилита конфигурации AVMOD

Утилита предназначена для конфигурации и проверки работоспособности различных устройств серии AVMOD. С её помощью можно осуществлять поиск устройств, подключенных к последовательным портам ПК (в том числе виртуальным).

Выбор порта

Для начала работы с утилитой необходимо выбрать последовательный порт, к которому подключено устройство (см. раделы «Интерфейс USB» и «Интерфейс RS485»). Порт выбирается из выпадающего списка «Порт», в котором перечислены доступные последовательные порты.

Поиск по адресам

Данный тип поиска следует использовать в случае, если к шине подключен один или несколько модулей, имеющих одинаковую и известную скорость обмена и тип проверки четности, но различные адреса. Для поиска следует установить переключатели «по скоростям» и «по адресам» в выключенное и включенное состояния соответственно. Также необходимо задать начальный (текущий) и конечный адреса, скорость и четность, на которых будет осуществляться поиск. При поиске по адресам скорость и четность остаются неизменными. Поиск может осуществляться до первого найденного устройства, или по всем адресам диапазона.

Поиск по скоростям

Данный тип поиска следует использовать в случае, если адрес устройства известен, но неизвестны его скорость обмена и тип проверки четности. Для поиска следует установить переключатели «по скоростям» и «по адресам» во включенное и выключенное состояния соответственно. Также необходимо задать текущий адрес, на котором будет осуществляться поиск. При поиске по скоростям, текущий адрес остается неизменными. Поиск может осуществляться до первого найденного устройства, или по всем возможным комбинациям скоростей и четностей.


Внимание!


В случае подключения к одной шине устройств, имеющих одинаковые адреса, скорости и четности, или одинаковые скорости и адреса, но различные четности, может возникнуть конфликт, приводящий к неверному определению устройств.

Поиск по скоростям и адресам

Следует использовать в случае, если адреса, скорости и четности устройств, подключенных к шине, заранее неизвестны. Данный тип поиска является наиболее медленным, поскольку предполагает последовательную проверку всех возможных комбинаций скоростей и четностей для всех адресов. Для поиска следует установить переключатели «по скоростям» и «по адресам» во включенное состояние. Также необходимо задать начальный (текущий) и конечный адреса диапазона, в котором будет осуществляться поиск. Поиск может осуществляться до первого найденного устройства или по всем адресам диапазона для каждой возможной комбинации скорости и типа проверки четности.

Конфигурирование устройств

Конфигурирование найденных устройств производится непосредственно в окне списка устройств. Для изменения скорости обмена устройства или типа проверки четности необходимо кликнуть на соответствующей ячейке и из выпадающего списка выбрать требуемые значения. Для изменения адреса устройства необходимо в ячейку адреса ввести требуемое значение.

Режим управления модулями IO44D и IO44DU

Для перехода к режиму управления следует на вкладке «Поиск» выбрать устройство из списка устройств, при этом появится вкладка «Управление…». На ней будут размещены элементы управления, соответствующие выбранному типу устройства. Для данных модулей доступны следующие элементы управления:

  • Переключатели состояния реле.
  • Переключатели реле на заданный временной интервал.
  • Флажки состояний входов и кнопка их обновления(« <- »);
  • Флажки регистрации переходов из 1 в 0 и кнопки их обновления и сброса (« <- » и «0» );
  • Флажки регистрации переходов из 0 в 1 и кнопки их обновления и сброса (« <- » и «0» );
  • Флажки регистрации любых переходов и кнопки их обновления и сброса (« <- » и «0» ).

Режим отображения терминала

Терминал позволяет контролировать процесс обмена пакетами между программным обеспечением и модулями. Для включения режима отображения терминала следует в пункте меню Вид выбрать Показать терминал. Для скрытия терминала следует выбрать Скрыть терминал.

Программная модель IO44D и IO44DU

Описание протокола связи


Обмен данными с устройством происходит посредством пакетов. Каждый пакет состоит из одного байта адреса, байта функционального кода, последовательности байтов данных и двух байтов контрольной суммы. Функциональный код и байты данных формируют элементарный пакет протокола (PDU).

Адрес на шине Функциональный код Данные CRC16


Адрес устройства определяет, какому устройству на шине предназначен данный пакет или от какого устройства он получен (в случае ответной посылки). Адрес может находится в диапазоне 1…255 (рекомендованные в спецификации протокола ModBus адреса – 1...247). Адрес 0 – широковещательный: при обращении по нему все устройства подключенные к шине выполняют соответствующую инструкцию, не отправляя при этом ответной посылки. Посылки, адрес которых не соответствует адресу устройства или не равен нулю, данным устройством игнорируются. Функциональный код определяет предназначение данных, которые за ним следуют. Контрольная сумма вычисляется на основе стандартного полинома ModBus При несовпадении контрольной суммы устройство игнорирует посылку.


Доступ к ресурсам модуля AVMOD IO44D(U) в соответствии с протоколом ModBus осуществляется битовым или регистровым способом, то есть обращение к различным ресурсам, таким как реле или входы, в большинстве случаев может происходить как посредством чтения-записи двоичных (битовых) переменных, так и через разряды соответствующих регистров.

Функциональные коды

Устройство AVMOD IO44DU поддерживает следующие функциональные коды:

Функциональный код Описание
0х01 чтение битовых переменных
0х02 чтение дискретных входов
0х03 чтение регистров
0х05 запись одной битовой переменной
0х06 запись одного регистра
0х0F запись битовых переменных
0х10 запись регистров

0х01 (1) – Позволяет считать значения нескольких битовых переменных. В запросе указывается адрес первой переменной, с которой начинается чтение и количество переменных, которые необходимо считать. В ответной посылке значения переменных представляются побитно, т.е. первой переменной соответствует первый (младший) бит младшего байта, второй – второй бит и т.д. Количество байт данных n в ответной посылке равно количеству переменных деленному на 8 и округленному до ближайшего большего целого числа.

Запрос:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 0х01
Стартовый адрес 2 0x0000 - 0x000F
Количество переменных 2 0х0001 - 0х000F

Ответ:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 0х01
Количество байт 1 0x01 - 0x02
Значения переменных n -


Пример: считать состояния четырех дискретных переменных, начиная с адреса 0х0000 (переменные с адресами 0 и 2 - лог. 1, 1 и 3 – лог. 0)
Запрос: 01 01 00 00 00 04 3D CD
Ответ: 01 01 01 05 91 8B

0х02 (2) – Позволяет считать значения нескольких дискретных входов. В запросе указывается адрес входа, с которого начинается чтение, и количество входов, которые необходимо считать. В ответной посылке значения входов представляются побитно, т.е. первому входу соответствует первый (младший) бит младшего байта, второму – второй бит и т.д. Количество байт данных n в ответной посылке равно количеству входов деленному на 8 и округленному до ближайшего большего целого числа.

Запрос:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 0х02
Стартовый адрес 2 0x0000 - 0x000F
Количество переменных 2 0х0001 - 0х0010

Ответ:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 0х01
Количество байт 1 0x01 - 0x02
Значения переменных n -


Пример: считать состояния четырех дискретных входов начиная с адреса 0х0004 (вход 4 – лог.1)
Запрос: 01 02 00 04 00 04 38 08
Ответ: 01 02 01 08 A0 4E

0х03 (3) – Позволяет считать значения нескольких регистров. В запросе указывается адрес первого регистра, с которого начинается чтение, и количество регистров, которые необходимо считать. В ответной посылке каждому регистру соответствует 2 байта данных.

Запрос:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 0х03
Стартовый адрес 2 0x0000 - 0x000C
Количество переменных 2 0х0001 - 0х000D

Ответ:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 0х03
Количество байт 2 0x0001 - 0x000D
Значения переменных n -


Пример: Считать содержимое двух регистров начиная с адреса 0х0000 (содержимое 0х0001 и 0х0222)
Запрос: 01 03 00 00 00 02 C4 0B
Ответ: 01 03 04 02 22 00 01 9А 41

0х05 (5) – Позволяет изменить состояние одной битовой переменной по заданному адресу. Переменная устанавливается в лог. 1, если переданное значение равно 0хFF00, или в лог. 0, если 0х0000. Все остальные значения приводят к генерации кода ошибки.

Запрос:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 0х05
Стартовый адрес 2 0x0000 - 0x000F
Количество переменных 2 0х0000 или 0хFF00

Ответ:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 0х05
Количество байт 2 0x0000 - 0x000F
Значения переменных 2 0х0000 или 0хFF00


Пример: Записать в переменную с адресом 0х0000 лог. 1.
Запрос: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
Ответ: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A

0х06 (6) – Позволяет изменить значение одного регистра по заданному адресу.

Запрос:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 0х06
Стартовый адрес 2 0x0002 - 0x000C
Количество переменных 2 0х0000 - 0хFFFF

Ответ:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 0х06
Количество байт 2 0x0002 - 0x000
Значения переменных 2 0х0000 - 0хFFFF


Пример: Записать в регистр с адресом 0х0009 значение 0х0010
Запрос: 01 06 00 09 00 10 58 04
Ответ: 01 06 00 09 00 10 58 04

0x0F (15) - Позволяет изменить состояние нескольких битовых переменных. В посылке указывается адрес первой переменной и количество переменных, которые необходимо записать. Значения переменных задаются соответствующими разрядами байтов данных, т.е. первой переменной соответствует первый (младший) бит младшего байта, второй – второй бит и т.д. Количество байтов данных n должно быть равно количеству переменных деленному на 8 и округленному до ближайшего большего целого числа.

Запрос:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 0х0F
Стартовый адрес 2 0x0000 - 0x000F
Количество переменных 2 0х0001 - 0х0010
Количество байт 1 n
Значение n -

Ответ:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 0х0F
Стартовый адрес 2 0x0000 - 0x000F
Количество переменных 2 0х0001 - 0х0010


Пример: записать четыре битовых переменных начиная с адреса 0х0000 (0 и 2 – лог. 1)
Запрос: 01 0F 00 00 00 04 01 05 FE 95
Ответ: 01 0F 00 00 00 04 54 08

0x10 (16) - Позволяет изменить значения нескольких регистров. В посылке указывается адрес первого регистра и количество регистров, которые необходимо записать. Количество байт данных n должно быть равно количеству регистров умноженному на 2

Запрос:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 0х10
Стартовый адрес 2 0x0002 - 0x000C
Количество переменных 2 0х0001 - 0х000A
Количество байт 1 n
Значение n -

Ответ:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 0х10
Стартовый адрес 2 0x0002 - 0x000C
Количество переменных 2 0х0001 - 0х000A


Пример: Записать в четыре регистра, начиная с адреса 0х0009 значение 0х0010
Запрос: 01 10 00 09 00 04 08 00 10 00 10 00 10 00 10 7A 6D
Ответ: 01 10 00 09 00 04 11 C8

Коды ошибок


В случае возникновения ошибки при попытке получить доступ к ресурсам устройства, ответный пакет будет содержать функциональный код ошибки и код исключения. Код ошибки формируется путем сложения функционального кода запроса с константой 0х80.


Ошибка:

Описание Байт Диапазон значений
Функциональный код 1 Функциональный код запроса + 0х80
Исключение 1 0х01 или 0х02 или 0х03 или 0х04
Коды исключения указывают на тип ошибки:
0х01 – неверный функциональный код;
0х02 – неверный адрес данных;
0х03 – неверное значение данных;
0х04 – ошибка при попытке выполнить функцию.

Описание регистров


Доступ к регистрам осуществляется при обращении с функциональными кодами 0х03, 0х06 и 0х10.

Адрес регистра Описание
0x00 Старшие два байта серийного номера
0x01 Младшие два байта серийного номера
0x02 Адрес устройства
0x03 Скорость/четность
0x04 Реле (младшая тетрада)
0x05 Входы (младшая тетрада)
0x06 Переходы из высокого в низкий (младшая тетрада)
0x07 Переходы из низкого в высокий (младшая тетрада)
0x08 Любые переходы (младшая тетрада)
0x09 Переключение реле 1 на заданное количество десятых секунды
0x0A Переключение реле 2 на заданное количество десятых секунды
0x0B Переключение реле 3 на заданное количество десятых секунды
0x0C Переключение реле 4 на заданное количество десятых секунды
0x0D Cвязь между входами и выходами


0x00, 0x01 (только чтение) – регистры, содержащие тип устройства и серийный номер.


0x02 – регистр адреса устройства на шине ModBus.


0x03 – регистр установки скорости обмена и проверки четности на линии RS485.


Младший байт регистра определяет скорость обмена:

Младший байт
регистра 0x03
Скорость, бод
0 4800
1 9600
2 14400
3 19200*
4 38400
5 57600
6 115200


Старший байт определяет тип или наличие бита четности в посылке:

Старший байт
регистра 0x03
Четность
0 EVEN*
1 ODD
2 NO

*Заводские значения скорости и четности (0x0003).


0x04 – регистр управления реле. Биты младшей тетрады данного регистра определяют состояние реле: в случае, если контакты нормально разомкнуты, при записи единицы в соответствующий бит контакты замыкаются, в противном случае – размыкаются.


0x05 – регистр дискретных входов. Биты младшей тетрады данного регистра соответствуют дискретным входам: в случае наличия подтягивающих резисторов при замыкании входа на землю в соответствующем разряде регистра будет установлена единица. Если же входы не имеют подтягивающих резисторов, единица будет установлена при подаче на вход напряжения, превышающего пороговое.


0х06 – регистр-защелка, соответствующие биты которого (младшая тетрада) устанавливаются в 1, если на одном или нескольких входах произошел переход из высокого уровня в низкий. Биты можно сбросить в изначальное состояние только программной записью 0.


0х07 – регистр-защелка, соответствующие биты которого (младшая тетрада) устанавливаются в 1, если на одном или нескольких входах произошел переход из низкого уровня в высокий. Биты можно сбросить в изначальное состояние только программной записью 0.


0х08 – регистр-защелка, соответствующие биты которого (младшая тетрада) устанавливаются в 1, если на одном или нескольких входах произошло любое изменение состояния. Биты можно сбросить в изначальное состояние только программной записью 0.


0х09, 0х0A, 0x0B, 0x0C – 2-х байтные регистры, отвечающие за переключение соответствующих реле (0х09 соответствует реле 1 и т.д.) на заданный временной интервал. При записи в регистр числа N, отличного от 0 происходит переключение реле в состояние, противоположное текущему на временной интервал, определяемый записанным числом. Число имеет размерность десятых секунды, т.е. временную задержку T в секундах можно определить по формуле T=N*10. После истечения заданного временного интервала, реле переключается в исходное состояние.


0x0D – регистр связи дискретных входов и реле. При установке битов младшей тетрады данного регистра в 1 устанавливается связь между соответствующими входами и выходами.

Битовые переменные и входы


Доступ к битовым переменным осуществляется при обращении по функциональным кодам 0x01, 0x05, 0x0F; к дискретным входам – 0x02.

Адрес Описание
Битовые переменные Входы
0x00 Реле 1 Вход 1
0x01 Реле 2 Вход 2
0x02 Реле 3 Вход 3
0x03 Реле 4 Вход 4
0x04 Переход В-Н вход 1 Переход В-Н вход 1
0x05 Переход В-Н вход 2 Переход В-Н вход 2
0x06 Переход В-Н вход 3 Переход В-Н вход 3
0x07 Переход В-Н вход 4 Переход В-Н вход 4
0x08 Переход Н-В вход 1 Переход Н-В вход 1
0x09 Переход Н-В вход 2 Переход Н-В вход 2
0x0A Переход Н-В вход 3 Переход Н-В вход 3
0x0B Переход Н-В вход 4 Переход Н-В вход 4
0x0C Любой переход вход 1 Любой переход вход 1
0x0D Любой переход вход 2 Любой переход вход 2
0x0E Любой переход вход 3 Любой переход вход 3
0x0F Любой переход вход 4 Любой переход вход 4
0x10 Связь входа 1 с реле 1 Связь входа 1 с реле 1
0x11 Связь входа 2 с реле 2 Связь входа 2 с реле 2
0x12 Связь входа 3 с реле 3 Связь входа 3 с реле 3
0x13 Связь входа 4 с реле 4 Связь входа 4 с реле 4


0x00, 0х01, 0x02, 0x03 – дискретные переменные реле или входов. При обращении с функциональными кодами 0x01, 0x05, 0x0F соответствуют битам первой тетрады регистра 0х04 (реле). При обращении с кодом 0х02 позволяют считывать состояния соответствующих входов.


0x04, 0х05, 0x06, 0x07 – соответствуют первым четырем битам регистра-защелки переходов из высокого уровня в низкий (0х06). Доступны по функциональным кодам 0x01, 0x02, 0x05, 0x0F.


0x08, 0х09, 0x0A, 0x0B – соответствуют первым четырем битам регистра-защелки переходов из низкого уровня в высокий (0х07). Доступны по функциональным кодам 0x01, 0x02, 0x05, 0x0F.


0x0C, 0х0D, 0x0E, 0x0F – соответствуют первым четырем битам регистра-защелки переходов из высокого уровня в низкий (0х08). Доступны по функциональным кодам 0x01, 0x02, 0x05, 0x0F.


0x10, 0х11, 0x12, 0x13 – соответствуют первым четырем битам регистра связи входов с реле (0х0D). Доступны по функциональным кодам 0x01, 0x02, 0x05, 0x0F.

Пример подпрограммы расчета контрольной суммы на языке C

unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40
} ;
 
unsigned char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
0x40
};
 
unsigned short CRC16 ( unsigned char *puchMsg, unsigned short usDataLen)
{
	unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; 			
	unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; 			
	unsigned uIndex ; 					
	while (usDataLen--) { 				
		uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsg++ ; 	
		uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex] ;
		uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ;
	}
	return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}

Пример подпрограммы расчета контрольной суммы на языке Pascal

const
 
CRChi : array[0..255] of byte =
  ( 
  $00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,$01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,
  $01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,$00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,
  $01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,$00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,
  $00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,$01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,
  $01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,$00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,
  $00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,$01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,
  $00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,$01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,
  $01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,$00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,
  $01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,$00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,
  $00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,$01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,
  $00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,$01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,
  $01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,$00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,
  $00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,$01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,
  $01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,$00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,
  $01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40,$00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,
  $00,$C1,$81,$40,$01,$C0,$80,$41,$01,$C0,$80,$41,$00,$C1,$81,$40 );
 
CRClo : array[0..255] of byte =
  ( 
  $00,$C0,$C1,$01,$C3,$03,$02,$C2,$C6,$06,$07,$C7,$05,$C5,$C4,$04,
  $CC,$0C,$0D,$CD,$0F,$CF,$CE,$0E,$0A,$CA,$CB,$0B,$C9,$09,$08,$C8,
  $D8,$18,$19,$D9,$1B,$DB,$DA,$1A,$1E,$DE,$DF,$1F,$DD,$1D,$1C,$DC,
  $14,$D4,$D5,$15,$D7,$17,$16,$D6,$D2,$12,$13,$D3,$11,$D1,$D0,$10,
  $F0,$30,$31,$F1,$33,$F3,$F2,$32,$36,$F6,$F7,$37,$F5,$35,$34,$F4,
  $3C,$FC,$FD,$3D,$FF,$3F,$3E,$FE,$FA,$3A,$3B,$FB,$39,$F9,$F8,$38,
  $28,$E8,$E9,$29,$EB,$2B,$2A,$EA,$EE,$2E,$2F,$EF,$2D,$ED,$EC,$2C,
  $E4,$24,$25,$E5,$27,$E7,$E6,$26,$22,$E2,$E3,$23,$E1,$21,$20,$E0,
  $A0,$60,$61,$A1,$63,$A3,$A2,$62,$66,$A6,$A7,$67,$A5,$65,$64,$A4,
  $6C,$AC,$AD,$6D,$AF,$6F,$6E,$AE,$AA,$6A,$6B,$AB,$69,$A9,$A8,$68,
  $78,$B8,$B9,$79,$BB,$7B,$7A,$BA,$BE,$7E,$7F,$BF,$7D,$BD,$BC,$7C,
  $B4,$74,$75,$B5,$77,$B7,$B6,$76,$72,$B2,$B3,$73,$B1,$71,$70,$B0,
  $50,$90,$91,$51,$93,$53,$52,$92,$96,$56,$57,$97,$55,$95,$94,$54,
  $9C,$5C,$5D,$9D,$5F,$9F,$9E,$5E,$5A,$9A,$9B,$5B,$99,$59,$58,$98,
  $88,$48,$49,$89,$4B,$8B,$8A,$4A,$4E,$8E,$8F,$4F,$8D,$4D,$4C,$8C,
  $44,$84,$85,$45,$87,$47,$46,$86,$82,$42,$43,$83,$41,$81,$80,$40 );
 
 
procedure CRC16(Data: array of byte;  len : word; var Hi : byte; var Lo : byte);
var Index : word;
    i : word;
begin
   Hi:=$FF;
   Lo:=$FF;
   i:=0;
   While (i<Len) do
   begin
     Index:=Hi xor Data[i];
     Hi:=Lo xor CRCHi[Index];
       Lo:=CRCLo[Index];
       i:=i+1;
   end;
end;
AVMOD_IO44D,_IO44DU

AVMOD_IO44D,_IO44DU